近日，一個(gè)來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心的團(tuán)隊(duì)正制作一個(gè)新型的如正常人類尺寸的機(jī)器人，來(lái)競(jìng)爭(zhēng)來(lái)自DARPA機(jī)器人領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。
　　
　　DARPA指代美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局，負(fù)責(zé)美國(guó)國(guó)防部重大科技項(xiàng)目的組織、協(xié)調(diào)、管理以及軍用高技術(shù)預(yù)研工作。這個(gè)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)的迷人之處在于它橡膠制像小坦克一般的腳以及四肢，毫無(wú)疑問(wèn)，它們是被設(shè)計(jì)用來(lái)幫助機(jī)器人在一起比較尷尬的窘境時(shí)也可以操作自如。
　　
　　據(jù)該機(jī)構(gòu)稱，它行動(dòng)起來(lái)確實(shí)很像一個(gè)坦克，但是它在需要時(shí)也可以利用兩個(gè)肢臂踏步前進(jìn)，例如當(dāng)它必須使用一個(gè)或者更多的肢臂來(lái)打開一個(gè)火栓或者操作重型機(jī)床時(shí)。也許你會(huì)好奇它能做什么，CMU已經(jīng)確認(rèn)說(shuō)它能夠通過(guò)監(jiān)督自主操作復(fù)雜且考驗(yàn)體力的重活。
　　
　　除了此次公布出來(lái)的人形機(jī)器人之外，美國(guó)相關(guān)科研部門在稍早前已公布了另一款輔助機(jī)器人。這個(gè)形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”(Bigdog)，由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司(BostonDynamics)專門為美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)。
　　

　　BostonDynamics公司曾測(cè)試過(guò)BigDog，這只機(jī)器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮重要作用:為士兵運(yùn)送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)能夠帶動(dòng)其有關(guān)節(jié)的四肢運(yùn)動(dòng)。陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計(jì)算機(jī)規(guī)劃每一步的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人依靠感覺(jué)來(lái)保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計(jì)算機(jī)就會(huì)認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。

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