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· STP-DM856 數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品特性
* 32位DSP數(shù)字技術(shù),電機(jī)噪聲超低,平穩(wěn)性極好 * 單電源輸入,供電電壓20-80VDC
* 靈活的輸出電流設(shè)定, 輸出峰值電流1.8-5.6A八檔可選
* 細(xì)分精度2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍細(xì)分可選
* 具有過(guò)壓、短路等保護(hù)功能
* 可驅(qū)動(dòng)任何5.6A相電流以下4、6、8線兩相、四相步進(jìn)電機(jī)
產(chǎn)品概述
STP-DM856是我公司新推出的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用最新32位DSP技術(shù),用戶可以設(shè)置128內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值,能夠滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。由于采用低速/中速抗共振技術(shù)、內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分的條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音超小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù),最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
說(shuō)明 | 單位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
輸出電流 | A | 1.8 | - | 5.6(均值3.9A) |
輸入電源電壓 | VDC | 20 | 36 | 80 |
控制信號(hào)輸入電流 | mA | 7 | 10 | 16 |
步進(jìn)脈沖頻率 | KHz | 0 | - | 300 |
絕緣電機(jī) | MΩ | 500 |
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工作電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.6A | 1.8A | on | on | on |
2.8A | 2.0A | off | on | on |
3.1A | 2.2A | on | off | on |
3.3A | 2.3A | off | off | on |
4.2A | 3.0A | on | on | off |
4.6A | 3.3A | off | on | off |
5.2A | 3.6A | on | off | off |
5.6A | 3.9A | off | off | off |
微步細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
25000 | off | off | off | off |
20000 | on | off | off | off |
10000 | off | on | off | off |
8000 | on | on | off | off |
5000 | off | off | on | off |
4000 | on | off | on | off |
2000 | off | on | on | off |
1000 | on | on | on | off |
25600 | off | off | off | on |
12800 | on | off | off | on |
6400 | off | on | off | on |
3200 | on | on | off | on |
1600 | off | off | on | on |
800 | on | off | on | on |
400 | off | on | on | on |
200 | on | on | on | on |
驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明
驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說(shuō)明 |
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW5-SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù),其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí),應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。 |
輸出電流設(shè)定 | 由 SW1-SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。 |
信號(hào)接口 | PUL+和 PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端:為高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)。ENA+和 ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。 |
電機(jī)接口 | A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-80VDC,電源功率大于200W。 |
指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí),故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說(shuō)明 | 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為:118×75×33mm,安裝孔距為112mm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
典型接線圖
注意:VCC值為5V時(shí),R短接;
VCC值為12V時(shí),R為1K,大于1/8W電阻;
VCC值為24V時(shí)(很多品牌PLC為+24V),R為2K,大于1/8W電阻;
R必須接在控制器信號(hào)端。
安裝尺寸 
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