STP-DM432 數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器

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主要特點

STP-DM432 數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器

產(chǎn)品特性
* 32位DSP技術(shù)，電機噪聲超低，平穩(wěn)性極好 * 單電源輸入，供電電壓18-50VDC
* 靈活的輸出電流設定，輸出峰值電流1.0-4.2A八檔可選
* 細分精度2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍細分可選 * 可驅(qū)動任何4.2A相電流以下4、6、8線兩相、四相步進電機
產(chǎn)品概述
STP-DM432是我公司新推出的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器，采用最新32位DSP技術(shù)，用戶可以設置128內(nèi)的任意細分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應用需要。由于采用低速/中速抗共振技術(shù)、內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。

主要應用領(lǐng)域
適合各種小型自動化設備和儀器，例如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果特佳。
電氣規(guī)格

說明	單位	最小值	典型值	最大值
輸出電流	A	1.0	-	4.2（均值3A）
輸入電源電壓	VDC	20	36	50
控制信號輸入電流	mA	7	10	16
步進脈沖頻率	KHz	0	-	300
絕緣電機	MΩ	500

工作電流設定

輸出峰值電流	輸出參考電流	SW1	SW2	SW3
1.40A	1.00A	on	on	on
1.60A	120A	off	on	on
1.90A	1.40A	on	off	on
2.20A	1.60A	off	off	on
2.80A	1.90A	on	on	off
3.40A	2.40A	off	on	off
3.90A	2.80A	on	off	off
4.20A	3.00A	off	off	off

微步細分設定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
25000	off	off	off	off
20000	on	off	off	off
10000	off	on	off	off
8000	on	on	off	off
5000	off	off	on	off
4000	on	off	on	off
2000	off	on	on	off
1000	on	on	on	off
25600	off	off	off	on
12800	on	off	off	on
6400	off	on	off	on
3200	on	on	off	on
1600	off	off	on	on
800	on	off	on	on
400	off	on	on	on
200	on	on	on	on

驅(qū)動器功能說明

驅(qū)動器功能	操作說明
微步細分數(shù)設定	由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。
輸出電流設定	由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。
信號接口	PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端：為高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)。ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
電機接口	A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。
電源接口	采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率大于100W。
指示燈	驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明	驅(qū)動器的外形尺寸為：116×69×27mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

典型接線圖

注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時（很多品牌PLC為+24V），R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。

安裝尺寸

STP-DM432 數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器

何為步進電機

步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是“數(shù)字性”和“誤差不積累性”。對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅(qū)動器的作用下轉(zhuǎn)動一個固定角度，步進電機的旋轉(zhuǎn)式以此固定角度一步一步運行的。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。利用步進電機沒有積累誤差的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。

步進電機的種類和特點

　　步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反應式
　　定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　* 永磁式
　　永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。

　　按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

步進電機系列

　　兩相、三相混合式步進電機，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)�？蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。

兩相步進電機命名規(guī)則

上例表示機座號為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,機身長76mm，扭矩1.6Nm，單邊出軸的電機。