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· STP-MD542 兩相步進電機驅(qū)動器 產(chǎn)品特性
* 光隔離信號輸入,脈沖響應(yīng)頻率最高可達300KHz * 單電源輸入,供電電壓18-50VDC
* 靈活的輸出電流設(shè)定, 輸出峰值電流1.0-4.2A八檔可選
* 細分精度2,4,6,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍細分可選 * 電機噪聲優(yōu)化功能,平穩(wěn)性極好
* 步進脈沖停止超過100ms時,自動半流/全流可選擇
* 具有過壓、短路等保護功能
* 可驅(qū)動任何4.2A相電流以下4、6、8線兩相、四相步進電機
產(chǎn)品概述
STP-MD542型驅(qū)動器采用獨特控制電路,能使電機發(fā)熱和運行噪聲更低,平穩(wěn)性更高,是一款具有極高性價比的兩相步進電機驅(qū)動器。主要驅(qū)動42、57型兩相混合式步進電機。其微步細分數(shù)有15種,最大步數(shù)為25000Pulse/rev;其工作峰值電流范圍為1.0A-4.2A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.45A;具有自動半流,過壓和過流保護等功能。本驅(qū)動器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC-36VDC,電壓不超過50VDC,不低于20VDC。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動化設(shè)備和儀器,例如:氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
說明 | 單位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
輸出電流 | A | 0.7 | - | 4.2(均值3A) |
輸入電源電壓 | VDC | 20 | 36 | 50 |
控制信號輸入電流 | mA | 7 | 10 | 16 |
步進脈沖頻率 | KHz | 0 | - | 300 |
絕緣電機 | MΩ | 500 |
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工作電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
微步細分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
驅(qū)動器功能說明
驅(qū)動器功能 | 操作說明 |
微步細分數(shù)設(shè)定 | 由SW5-SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù),其共有15檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時,應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設(shè)定,請驅(qū)動器面版圖說明。 |
輸出電流設(shè)定 | 由 SW1-SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定,請驅(qū)動器面版圖說明。 |
自動半流功能 | 用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off,使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。 |
信號接口 | PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。DIR+和DIR-為方向信號正端和負端:為高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)。ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 | A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率大于100W。 |
指示燈 | 驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅(qū)動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現(xiàn)過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅(qū)動器的外形尺寸為:118×75.5×35mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
典型接線圖
注意:VCC值為5V時,R短接;
VCC值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻;
VCC值為24V時(很多品牌PLC為+24V),R為2K,大于1/8W電阻;
R必須接在控制器信號端。
安裝尺寸 
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