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東莞市斯泰普機(jī)電科技有限公司

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兩相步進(jìn)電機(jī)

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110系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

技術(shù)參數(shù)
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選型指南
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主要特點(diǎn)

產(chǎn)品通用規(guī)格(General Specifications)

步距精度 ±5%
溫升 80℃ Max.
環(huán)境溫度 -20℃~+50℃
絕緣電阻 100MΩ Min.500V DC
耐壓 500V AC for 1minute
徑向跳動 0.02mm Max.(450g Load)
橫向跳動 0.08mm Max.(450g Load)
旋轉(zhuǎn)方向 CW (See from Front Flange)

技術(shù)數(shù)據(jù)(Electrical Specifications):

電機(jī)型號

步矩角

機(jī)身長

靜轉(zhuǎn)矩

相電流

相電阻

相電感

定位力矩

轉(zhuǎn)動慣量

引線數(shù)

重量

Model

Step Angel

Motor Length

Holding Torque

Rate Current

Phase Resistance

Phase Inductance

Detent Torque

Rotor Inertia

Lead Wire

Motor Weight

( °)

L(mm)

(N.m)

(A)

(Ω)

(mH)

(kg.cm)

(kg.c㎡)

(NO.)

(kg)

110HB9911

1.8

11.2

5.5

0.9

5.5

110HB11512

1.8

115

6.0

0.37

4.9

7.2

110HB15021

1.8

150

6.5

0.8

8.4

110HB21030

1.8

201

8.0

0.67

7.5

16.2

11.7

*以上僅為代表產(chǎn)品，派生產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求制作
*Note： We can manufacture products according to customer's requirements.

110系列外形圖(Mechanical Dimensions):

Wiring Diagram(接線圖)

電機(jī)頻率與力矩曲線（Frequency-torque characteristics）

適配驅(qū)動器選型：

電機(jī)型號		適配驅(qū)動器型號
110HB系列		STP-DM885A/STP-MD2260/STP-MD2285

何為步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是“數(shù)字性”和“誤差不積累性”。對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動器的作用下轉(zhuǎn)動一個固定角度，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)式以此固定角度一步一步運(yùn)行的。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。利用步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)

　　步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反應(yīng)式
　　定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　* 永磁式
　　永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

　　按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

步進(jìn)電機(jī)系列

　　兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點(diǎn)，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)。可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。

兩相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則

上例表示機(jī)座號為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,機(jī)身長76mm，扭矩1.6Nm，單邊出軸的電機(jī)。

三相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則

上例表示機(jī)座號為57mm，三相混合式，步距角為1.2度，機(jī)身長76mm，扭矩1.5Nm，單邊出軸的電機(jī)。

步進(jìn)驅(qū)動器選型指南

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一定的電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)驅(qū)動器，它是步進(jìn)系統(tǒng)中核心組件之一。它按照控制器發(fā)來的脈沖/方向指令對電機(jī)線圈電流進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置和速度。

步進(jìn)驅(qū)動器的工作模式

整步、半步、細(xì)分（微步）。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點(diǎn)，通過細(xì)分設(shè)置，可以改善電機(jī)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器命名規(guī)則

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器

* 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時，電機(jī)外形也大。

* 判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

* 選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

* 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

* 根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

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