機(jī)器視覺(jué)，一方面我們會(huì)直接聯(lián)想到它在機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用，另一方面，其實(shí)它在自動(dòng)化生產(chǎn)線中也有著較大規(guī)模的應(yīng)用。

      機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。步進(jìn)電機(jī)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

      機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不視覺(jué)系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖視覺(jué)系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖適合于人適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)易于實(shí)現(xiàn)信息集成信息集成，是實(shí)現(xiàn)，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

     目前，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)行業(yè)應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備配置都需要考慮運(yùn)行速度、圖像處理速度、攝像機(jī)是采用彩色還是黑白、檢測(cè)目標(biāo)是尺寸還是缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等等。

     機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)精度高，可以快速獲取大量信息且自動(dòng)處理，因此，這一技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。針對(duì)傳統(tǒng)的人工密集型檢測(cè)模式，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可代替大量的檢測(cè)工人，將“人眼簡(jiǎn)單工具”的檢測(cè)模式升級(jí)為高精度快速的自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果。正是由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理及信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、產(chǎn)品尺寸測(cè)量等方面。

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