步進電機驅(qū)動器細分和不細分的區(qū)別: 細分驅(qū)動精度高。

　　 細分是步進電機驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅(qū)動器設(shè)定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。

　　 比喻步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖,如果步進電機驅(qū)動器細分為32,那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈。

　　 通常步進電機細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....

　　 在國外，對于步進電機系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應(yīng)的細分步進電機驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高步進電機精度，其實不然，細分主要是改善步進電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：

　　 步進電機的細分控制是由步進電機驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相步進電機為例，假如步進電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)步進電機驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該步進電機，步進電機每運行一步，其繞組內(nèi)的 電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，步進電機相電流的巨大變化，必然會引起步進電機運行的振動和噪音。如果使用細分步進電機驅(qū)動器，在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該步進電機，步進電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了步進電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。

　　 由于細分步進電機驅(qū)動器要精確控制步進電機的相電流，所以對步進電機驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

　　 注意，國內(nèi)有一些步進電機驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：

　　 1．“平滑”并不精確控制步進電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。

　　 2．步進電機的相電流被平滑后，會引起步進電機力矩的下降，而步進電機驅(qū)動器細分控制不但不會引起步進電機力矩的下降，相反，步進電機力矩會有所增加。

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