生產(chǎn)廠家對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通俗表述如下：
   步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，與其匹配的驅(qū)動(dòng)器共同組成一個(gè)可控的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，具有良好的數(shù)據(jù)控制特性。在接受來自控制器 （PLC、單片機(jī)等可編程處理器）的工作指令（開關(guān)脈沖信號(hào)）時(shí)，其驅(qū)動(dòng)器依據(jù)工作指令向定子繞組有序勵(lì)磁，使定子內(nèi)部建立一個(gè)實(shí)時(shí)響應(yīng)的脈動(dòng)的、非連貫 性變化的磁場(chǎng)，并作用于周邊帶有很多小齒的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即施加 一個(gè)脈沖，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。在理想的情況下，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度、累計(jì)旋轉(zhuǎn)角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數(shù)，因而，只需在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)向步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會(huì)被準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)到設(shè)定的角度位置，在進(jìn)一步的工作指令到來之前，始終保持在該位置。
   步進(jìn)電機(jī)的雙向驅(qū)動(dòng)、固有的剎車制動(dòng)性能、可適當(dāng)調(diào)整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數(shù)字交互界面，且僅采用開環(huán)控制即能達(dá)到良好 的使用效果等是其顯著的優(yōu)勢(shì)。而且與伺服系統(tǒng)比較，其單位體積輸出功率大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、無漂流及起動(dòng)峰涌現(xiàn)象、無位置累積誤差等良好優(yōu)點(diǎn)，是一種成本低廉 的數(shù)字控制類電機(jī)。
   正由于具備以上固有的優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域已奠定了其應(yīng)用地位，并被廣泛應(yīng)用于需要控制旋轉(zhuǎn)角度、速度、位置和同步性的諸多領(lǐng)域，如辦公室自動(dòng)化、安防、醫(yī)療設(shè)備，紡織品機(jī)器、舞臺(tái)燈光、販賣機(jī)與售票機(jī)，機(jī)械自動(dòng)化等。
   
   選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
   1、一般應(yīng)選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動(dòng)。
   2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大（一般要>10mA），以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步；如果輸入脈沖頻率過高，會(huì)因個(gè)別脈沖接收不到，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。
   3、啟動(dòng)頻率不應(yīng)太高，應(yīng)在啟動(dòng)程序中設(shè)置加速過程，即從規(guī)定的啟動(dòng)頻率開始，加速到設(shè)定頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
   4、電機(jī)如果未固定好，造成強(qiáng)烈共振，也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。
   5、應(yīng)了解步進(jìn)電機(jī)的固有弱點(diǎn)：輸入脈沖頻率過高，易導(dǎo)致丟步；輸入脈沖頻率過低，易出現(xiàn)共振；轉(zhuǎn)速偏高時(shí)扭矩降低明顯。
   6、應(yīng)了解最新型步進(jìn)電機(jī)的性能，必要時(shí)選用采用了最新控制技術(shù)的高級(jí)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，高級(jí)系統(tǒng)既可以使步進(jìn)電機(jī)在高速狀態(tài)下減少共振，還能運(yùn)用減少步進(jìn)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的技術(shù)，增加電機(jī)在高速狀態(tài)下的扭矩。
   
   選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
   1、使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器注意事項(xiàng)
   1）電源電壓要合適（過壓可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞），直流輸入的+/-極性不得接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器的電流設(shè)定值應(yīng)該合適（開始時(shí)不要太大）；
   2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)環(huán)境下應(yīng)考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
   3）不要一開始就把所有線全接上，可先進(jìn)行最基本系統(tǒng)的連接，確認(rèn)運(yùn)行良好后再完成全部連接。
   4）必須事先確認(rèn)好接地端和浮空端。
   5）剛開始運(yùn)行時(shí)，仔細(xì)觀察電機(jī)的聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機(jī)調(diào)整。
   2、一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器識(shí)別的最低脈沖脈寬和2細(xì)分下的最高接受頻率
   一般識(shí)別的最低脈沖脈寬不少于2微秒，2細(xì)分下的最高接受頻率為40khz左右
   3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一般故障現(xiàn)象
   不工作，丟步（也許電機(jī)力不夠），時(shí)走時(shí)停，大小步，震動(dòng)大，抖動(dòng)明顯，亂轉(zhuǎn)，缺相等。
   
   選用步進(jìn)電機(jī)控制器應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
   1、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)（或其它如PLC等）產(chǎn)生。其基本原理作用如下：
   (1)控制換相順序
   通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。
   (2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向
   如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
   (3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度
   如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
   2、PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線指南：
   q0.0---->控制脈沖 q0.2---->控制方向 L+---->共陽端 L+與pul+、dir+相接
   q0.0 ----->控制脈沖與pul-連接 q0.2----->控制方向與dir-連接
   注意脈沖和方向均串1k電阻
   
   選用步進(jìn)馬達(dá)IC應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
   1、選用高集成度、技術(shù)成熟的最新馬達(dá)IC產(chǎn)品，有利于加快電子類運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度，有利于降低產(chǎn)品開發(fā)的難度，有利于拓寬單一產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用范圍，有利于提高產(chǎn)品的性價(jià)比。
   2、目前技術(shù)領(lǐng)先的高集成度馬達(dá)IC產(chǎn)品主要有，德國TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、東芝馬達(dá)IC產(chǎn)品等，這些廠家步進(jìn)馬達(dá)IC的共同特點(diǎn)是體積小、集成度高、運(yùn)行穩(wěn)定、性價(jià)比高、供貨渠道穩(wěn)定多元。

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