STP-DM422 兩相數(shù)字式步進電機驅(qū)動器

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主要特點

· STP-DM422 兩相數(shù)字式步進電機驅(qū)動器

STP-DM422是我公司新推出的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器，采用最新32位DSP技術(shù)，用戶可以設置128內(nèi)的任意細分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應用需要。由于采用低速/中速抗共振技術(shù)、內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。

主要應用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：打標機、雕刻機、切割機、激光照排、醫(yī)療、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高平穩(wěn)性、高精度的設備中應用效果特佳。

工作電流設定

輸出峰值電流	SW1	SW2	SW3
0.5 A	off	on	On
0.7 A	on	off	on
1.0 A	off	off	On
1.3 A	on	on	off
1.6 A	off	on	Off
1.9 A	on	off	off
2.2 A	off	off	off

微步細分設定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW4	SW5	SW6
200	on	on	on
400	off	On	on
800	on	Off	on
1600	off	Off	on
3200	on	On	off
6400	off	On	off
12800	on	Off	off
25600	off	off	off

驅(qū)動器功能說明

驅(qū)動器功能	操作說明
微步細分數(shù)設定	由SW4－SW6四個撥碼開關(guān)來設定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。
輸出電流設定	由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有7檔。具體輸出電流的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。
信號接口	OPTO為公共端，接光藕驅(qū)動電源正端；PUL接脈沖控制端；DIR接方向控制端；ENA接使能端。
電機接口	A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。
電源接口	采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為18－40VDC，電源功率大于100W。
指示燈	驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明	驅(qū)動器的外形尺寸為：86×55×20mm，安裝孔距為78mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

安裝尺寸

STP-DM422 兩相數(shù)字式步進電機驅(qū)動器

何為步進電機

步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是“數(shù)字性”和“誤差不積累性”。對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅(qū)動器的作用下轉(zhuǎn)動一個固定角度，步進電機的旋轉(zhuǎn)式以此固定角度一步一步運行的。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。利用步進電機沒有積累誤差的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。

步進電機的種類和特點

　　步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反應式
　　定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　* 永磁式
　　永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。

　　按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

步進電機系列

　　兩相、三相混合式步進電機，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)�？蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。

兩相步進電機命名規(guī)則

上例表示機座號為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,機身長76mm，扭矩1.6Nm，單邊出軸的電機。