運動控制器

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主要特點
產(chǎn)品特點
- 單軸，雙軸，三軸和四軸可選
  ■24位通用數(shù)字I/O口 (16入8出)
  ■中文液晶顯示 (4行/32字符) 和28鍵薄膜開關(guān)
  ■豐富指令集 (30余條指令可供用戶編寫復雜運動，全部是中文編輯，簡單易上手)
  ■可執(zhí)行各種單向、循環(huán)、往復、延時、插補、I/O等動作
  ■速度、長度和加速度可任意設(shè)定
  ■輸出脈沖頻率范圍1-400KHz
  ■帶原點、限位、光隔離、觸發(fā)等功能
  ■自由編程，指令易學易用
產(chǎn)品概述

帶指令集的STP-MC5501/02/03/04控制器是一種使用簡單、編程容易、功能強大、價格優(yōu)惠的步進電機控制器，用于執(zhí)行各種單向、循環(huán)、往復、延時等運動，距離、速度、加速度、停留時間等參數(shù)可由鍵盤或指令輕易設(shè)定。步進控制信號和主要I/O口采用光電隔離，抗干擾能力強。STP-MC5501/02/03/04控制器采用高性能32位CPU，驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。
該控制器可控制1-4個電機運動，可實現(xiàn)點位、直線插補的操作。
對于許多用途，用戶可根據(jù)需要自行編寫控制程序，然后用控制器面板上的按鍵輸入，液晶顯示器顯示相應的指令和數(shù)據(jù)。對于特殊或十分復雜的用途，用戶可委托我司工程師編制軟件。

主要應用領(lǐng)域
定長剪切機、點膠機、切割機、包裝機
為避免由于用戶的不當操作而導致控制器意外損壞，
本控制器特加入了24V電源反接保護和24V輸出的過流保護!
主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個控制參數(shù)，使加工效果達到最佳狀態(tài)。
手動操作：可實現(xiàn)高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。
自動加工：可實現(xiàn)單段/連續(xù)、空運行、暫停等功能。

系統(tǒng)組成
•高性能、高速度32位處理器
•液晶顯示器(分辨率:192×64)
•專用運動控制芯片(信號輸出為:單極性，方向+脈沖)
•輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路光電隔離24V輸出)
•用戶加工程序存儲器(可存儲20個程序)
•最大程序行數(shù)480行
•薄膜按鍵陣列(28鍵)

何為步進電機

步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是“數(shù)字性”和“誤差不積累性”。對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅(qū)動器的作用下轉(zhuǎn)動一個固定角度，步進電機的旋轉(zhuǎn)式以此固定角度一步一步運行的。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。利用步進電機沒有積累誤差的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。

步進電機的種類和特點

　　步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反應式
　　定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　* 永磁式
　　永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。

　　按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

步進電機系列

　　兩相、三相混合式步進電機，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)。可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。

兩相步進電機命名規(guī)則

上例表示機座號為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,機身長76mm，扭矩1.6Nm，單邊出軸的電機。