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STP-DM432 數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
產(chǎn)品特性
* 32位DSP技術(shù)，電機(jī)噪聲超低，平穩(wěn)性極好 * 單電源輸入，供電電壓18-50VDC
* 靈活的輸出電流設(shè)定， 輸出峰值電流1.0-4.2A八檔可選
* 細(xì)分精度2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍細(xì)分可選 * 可驅(qū)動任何4.2A相電流以下4、6、8線兩相、四相步進(jìn)電機(jī)
產(chǎn)品概述
STP-DM432是我公司新推出的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用最新32位DSP技術(shù)，用戶可以設(shè)置128內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用低速/中速抗共振技術(shù)、內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動化設(shè)備和儀器，例如：氣動打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
說明 | 單位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
輸出電流 | A | 1.0 | - | 4.2（均值3A） |
輸入電源電壓 | VDC | 20 | 36 | 50 |
控制信號輸入電流 | mA | 7 | 10 | 16 |
步進(jìn)脈沖頻率 | KHz | 0 | - | 300 |
絕緣電機(jī) | MΩ | 500 |
工作電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.40A | 1.00A | on | on | on |
1.60A | 120A | off | on | on |
1.90A | 1.40A | on | off | on |
2.20A | 1.60A | off | off | on |
2.80A | 1.90A | on | on | off |
3.40A | 2.40A | off | on | off |
3.90A | 2.80A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
微步細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
25000 | off | off | off | off |
20000 | on | off | off | off |
10000 | off | on | off | off |
8000 | on | on | off | off |
5000 | off | off | on | off |
4000 | on | off | on | off |
2000 | off | on | on | off |
1000 | on | on | on | off |
25600 | off | off | off | on |
12800 | on | off | off | on |
6400 | off | on | off | on |
3200 | on | on | off | on |
1600 | off | off | on | on |
800 | on | off | on | on |
400 | off | on | on | on |
200 | on | on | on | on |
驅(qū)動器功能說明
驅(qū)動器功能 | 操作說明 |
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
輸出電流設(shè)定 | 由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
信號接口 | PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負(fù)端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。DIR＋和DIR－為方向信號正端和負(fù)端：為高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)。ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負(fù)端。 |
電機(jī)接口 | A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機(jī)方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率大于100W。 |
指示燈 | 驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅(qū)動器的外形尺寸為：116×69×27mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
典型接線圖
注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時（很多品牌PLC為+24V），R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
安裝尺寸
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