聯(lián)系我們

東莞市斯泰普機(jī)電科技有限公司

電話：0769 22383077
傳真：0769 22021877

手機(jī)：18925760477
ＱＱ：1023782118

地址：廣東省東莞市南城區(qū)白馬莞太路與車站路交匯處奧博高新科技園D棟第二層230-231

解決方案

您現(xiàn)在的位置：主頁 > 解決方案

3DM3722三相驅(qū)動器

技術(shù)參數(shù)
資料下載
選型指南
用戶反饋

主要特點(diǎn)

STP-3MD3722 三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
STP-3DM3722是我公司最新推出的一款采用最新32位DSP技術(shù)設(shè)計的高細(xì)分大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，適合驅(qū)動86-130型各種品牌的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有16種，最大步數(shù)為60000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.3A－7.0A，輸出電流共有16檔，電流的分辨率約為0.6A；該驅(qū)動器采用類似伺服控制原理的電路，此電路可使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有噪聲和震動。本驅(qū)動器為交流供電，建議工作電壓范圍為170－260VAC。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中大型自動化設(shè)備，例如：雕刻機(jī)、切割機(jī)、包裝機(jī)械、電子加工設(shè)備、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

工作電流設(shè)定

輸出參考電流	SW1	SW2	SW3	SW4
1.3A	off	off	off	off
1.6A	off	off	off	on
2.1A	off	off	on	off
2.3A	off	off	on	on
2.5A	off	on	off	off
3.0A	off	on	off	on
3.2A	off	on	on	off
3.5A	off	on	on	on
4.0A	on	off	off	off
4.5A	on	off	off	on
5.0A	on	off	on	off
5.3A	on	off	on	on
5.8A	on	on	off	off
6.2A	on	on	off	on
6.5A	on	on	on	off
7.0A	on	on	on	on

微步細(xì)分設(shè)定

細(xì)分?jǐn)?shù)	SW5	SW6	SW7	SW8
400	on	on	on	on
500	on	on	on	off
600	on	on	off	on
800	on	on	off	off
1000	on	off	on	on
1200	on	off	on	off
2000	on	off	off	on
3000	on	off	off	off
4000	off	on	on	on
5000	off	on	on	off
6000	off	on	off	on
10000	off	on	off	off
12000	off	off	on	on
20000	on	off	on	off
30000	off	off	off	on
60000	off	off	off	off

SW9	On，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
SW9	Off，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
SW10	自動檢測開關(guān)(off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行)

驅(qū)動器功能說明

驅(qū)動器功能	操作說明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定	由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
輸出電流設(shè)定	由 SW1－SW4三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有16檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
自動半流功能	使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約1.5秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
信號接口	PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負(fù)端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。DIR＋和DIR－為方向信號正端和負(fù)端：為高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)。ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負(fù)端。另有故障信號輸出、準(zhǔn)備好信號輸出以及24V輸入脈沖、方向和釋放端，滿足多個品牌PLC不串電阻直接輸入控制信號。
電機(jī)接口	U,V,W對應(yīng)電機(jī)繞組線U,V,W，任意對調(diào)三根繞組線中的兩根，可使電機(jī)方向改變。
電源接口	交流電源，170V～260V間任何值均可，推薦使用220VAC 。
指示燈	驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明	驅(qū)動器的外形尺寸為：202×78×147mm，安裝孔距為195mmmm。采用立式安裝。安裝時，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。

安裝尺寸

何為步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是“數(shù)字性”和“誤差不積累性”。對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動器的作用下轉(zhuǎn)動一個固定角度，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)式以此固定角度一步一步運(yùn)行的。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。利用步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)

　　步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反應(yīng)式
　　定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　* 永磁式
　　永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

　　按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

步進(jìn)電機(jī)系列

　　兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點(diǎn)，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)�？蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。

兩相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則

上例表示機(jī)座號為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,機(jī)身長76mm，扭矩1.6Nm，單邊出軸的電機(jī)。

三相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則

上例表示機(jī)座號為57mm，三相混合式，步距角為1.2度，機(jī)身長76mm，扭矩1.5Nm，單邊出軸的電機(jī)。

步進(jìn)驅(qū)動器選型指南

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一定的電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)驅(qū)動器，它是步進(jìn)系統(tǒng)中核心組件之一。它按照控制器發(fā)來的脈沖/方向指令對電機(jī)線圈電流進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置和速度。

步進(jìn)驅(qū)動器的工作模式

整步、半步、細(xì)分（微步）。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點(diǎn)，通過細(xì)分設(shè)置，可以改善電機(jī)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器命名規(guī)則

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器

* 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時，電機(jī)外形也大。

* 判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

* 選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

* 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

* 根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

相關(guān)產(chǎn)品
57系列步進(jìn)電機(jī)

MD415驅(qū)動器

57三相步進(jìn)電機(jī)

打印

產(chǎn)品購買
如果您想購買我們的產(chǎn)品，以下2種方式就可以輕松與我們建立聯(lián)系。

1、歡迎撥打銷售咨詢熱線：0086-0769-22383077 ；

2、您也可以填寫一份在線咨詢表，告訴我們一些您的信息，我們了解您越多，越能為您提供更周到的服務(wù)。

銷售01
銷售02
技術(shù)支持
銷售客服03

24小時服務(wù)專線
18925760477
留言反饋

<cite id="tmr00"></cite>

您的姓名：
所在地區(qū)：
E-Mail或電話：
留言內(nèi)容：	請控制在1000字以內(nèi)

3DM3722三相驅(qū)動器

24小時服務(wù)專線

留言反饋