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· STP-MD542 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品特性
* 光隔離信號(hào)輸入，脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)300KHz * 單電源輸入，供電電壓18-50VDC
* 靈活的輸出電流設(shè)定， 輸出峰值電流1.0-4.2A八檔可選
* 細(xì)分精度2,4,6,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍細(xì)分可選 * 電機(jī)噪聲優(yōu)化功能，平穩(wěn)性極好
* 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，自動(dòng)半流/全流可選擇
* 具有過壓、短路等保護(hù)功能
* 可驅(qū)動(dòng)任何4.2A相電流以下4、6、8線兩相、四相步進(jìn)電機(jī)
產(chǎn)品概述
STP-MD542型驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特控制電路，能使電機(jī)發(fā)熱和運(yùn)行噪聲更低，平穩(wěn)性更高，是一款具有極高性價(jià)比的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。主要驅(qū)動(dòng)42、57型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有15種，最大步數(shù)為25000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.0A－4.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.45A；具有自動(dòng)半流，過壓和過流保護(hù)等功能。本驅(qū)動(dòng)器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－36VDC，電壓不超過50VDC，不低于20VDC。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
說明 | 單位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
輸出電流 | A | 0.7 | - | 4.2（均值3A） |
輸入電源電壓 | VDC | 20 | 36 | 50 |
控制信號(hào)輸入電流 | mA | 7 | 10 | 16 |
步進(jìn)脈沖頻率 | KHz | 0 | - | 300 |
絕緣電機(jī) | MΩ | 500 |
工作電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
微步細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
驅(qū)動(dòng)器功能說明
驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說明 |
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW5－SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
輸出電流設(shè)定 | 由 SW1－SW3 三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
自動(dòng)半流功能 | 用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
信號(hào)接口 | PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。DIR＋和DIR－為方向信號(hào)正端和負(fù)端：為高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)。ENA＋和 ENA－為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。 |
電機(jī)接口 | A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率大于100W。 |
指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：118×75.5×35mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
典型接線圖
注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；
VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時(shí)（很多品牌PLC為+24V），R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號(hào)端。
安裝尺寸
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